Dịch nghĩa:

Tôi nhận ra chiếc xe đang đi đúng hướng mà tôi đang tới.

Ngữ pháp:

～ている (〜te iru)

Diễn tả một hành động đang tiếp diễn hoặc một trạng thái kết quả; 'đang ~', 'đã', 'có'.
JLPT N3

～こと (〜koto)

Diễn tả một hành động ở dạng danh từ (giống như danh từ) hoặc trạng thái thực tế hoặc kinh nghiệm.
JLPT N4

Từ vựng:

其の
その
đó; cái đó
車
くるま
xe hơi; ô tô
私
わたくし
tôi
行く
いく
đi; di chuyển (hướng tới); hướng tới; rời đi (đến)
為る
する
làm
同じ
おなじ
giống nhau; đồng nhất; bằng nhau; tương tự; tương đương
方向
ほうこう
hướng; định hướng; phương hướng; cách
こと
trợ từ chỉ mệnh lệnh
分かる
わかる
hiểu; nắm bắt; nhận ra; thấy; hiểu được; theo kịp

Hán tự:

車
Xa xe
私
Tư tư nhân; tôi
行
Hành đi; hành trình; thực hiện; tiến hành; hành động; dòng; hàng; ngân hàng
同
Đồng giống nhau; đồng ý; bằng
方
Phương hướng; người; lựa chọn
向
Hướng đằng kia; đối diện; bên kia; đối đầu; thách thức; hướng tới; tiếp cận