Dịch nghĩa:

Chúng ta nên hành động sao cho không phải hối tiếc.

Ngữ pháp:

V る ことがある (〜ru koto ga aru)

Dùng để biểu thị rằng điều gì đó xảy ra đôi khi hoặc đã xảy ra trước đây.
JLPT N4

Từ vựng:

我々
われわれ
chúng tôi
後悔
こうかい
hối tiếc
為る
する
làm
こと
trợ từ chỉ mệnh lệnh
無い
ない
không tồn tại
よう
(tôi) sẽ; (tôi) sẽ làm
行動
こうどう
hành động; hành vi
有る
ある
tồn tại; có mặt; sống

Hán tự:

後
Hậu sau; phía sau; sau này
悔
Hối hối hận; tiếc nuối
行
Hành đi; hành trình; thực hiện; tiến hành; hành động; dòng; hàng; ngân hàng
動
Động di chuyển; chuyển động; thay đổi; hỗn loạn; chuyển dịch; rung lắc