Dịch nghĩa:

Nếu bạn không hiểu lời giải thích của tôi, đừng ngại hỏi.

Ngữ pháp:

～ないで (〜naide)

Diễn tả 'mà không làm ~' hoặc 'mà không ~ing'.
JLPT N3

V なさい (〜nasai)

Dạng mệnh lệnh dùng để ra lệnh hoặc chỉ dẫn; 'Hãy làm', 'Làm điều này'.
JLPT N4

Từ vựng:

私
わたくし
tôi
説明
せつめい
giải thích; trình bày; mô tả; tường thuật; chú thích; chú giải
分かる
わかる
hiểu; nắm bắt; nhận ra; thấy; hiểu được; theo kịp
遠慮
えんりょ
ngại ngùng; dè dặt
為る
する
làm
質問
しつもん
câu hỏi; thắc mắc
為さる
なさる
làm

Hán tự:

私
Tư tư nhân; tôi
説
Thuyết ý kiến; lý thuyết
明
Minh sáng; ánh sáng
分
Phân phần; phút; đoạn; chia sẻ; độ; số phận; nhiệm vụ; hiểu; biết; tỷ lệ; 1%; cơ hội; shaku/100
遠
Viễn xa; xa xôi
慮
Lự thận trọng; suy nghĩ; quan tâm; cân nhắc; suy xét; sợ hãi
質
Chất chất lượng; tính chất
問
Vấn câu hỏi; hỏi