Dịch nghĩa:

Chúng tôi đã tạo thói quen đi bộ mỗi sáng.

Ngữ pháp:

～ている (〜te iru)

Diễn tả một hành động đang tiếp diễn hoặc một trạng thái kết quả; 'đang ~', 'đã', 'có'.
JLPT N3

Từ vựng:

私たち
わたしたち
chúng tôi
毎朝
まいあさ
mỗi sáng
散歩
さんぽ
đi bộ; đi dạo
為る
する
làm
こと
trợ từ chỉ mệnh lệnh
習慣
しゅうかん
thói quen

Hán tự:

私
Tư tư nhân; tôi
毎
Mỗi mỗi
朝
Triều buổi sáng; triều đại; chế độ; thời kỳ; thời đại; (Bắc) Triều Tiên
散
Tán rải; tiêu tán
歩
Bộ đi bộ; đơn vị đếm bước chân
習
Tập học
慣
Quán quen; thành thạo