Dịch nghĩa:

Chúng tôi đã không ra ngoài tối qua. Chúng tôi có thể đã đi xem phim nhưng đã quyết định ở nhà.

Ngữ pháp:

V ることにする (〜ru koto ni suru)

Quyết định làm điều gì đó, đưa ra quyết định.
JLPT N4

Từ vựng:

私たち
わたしたち
chúng tôi
昨夜
さくや
tối qua
出かける
でかける
ra ngoài (ví dụ: đi chơi, đi dạo); rời đi; khởi hành; bắt đầu; lên đường
其の
その
đó; cái đó
映画
えいが
phim; điện ảnh
行ける
いける
giỏi; tốt
家
いえ
nhà; nơi ở; chỗ ở; gia đình
こと
trợ từ chỉ mệnh lệnh
為る
する
làm

Hán tự:

私
Tư tư nhân; tôi
昨
Tạc hôm qua; trước
夜
Dạ đêm
出
Xuất ra ngoài
映
Ánh phản chiếu; hình ảnh; chiếu
画
Hoạch nét vẽ; bức tranh
行
Hành đi; hành trình; thực hiện; tiến hành; hành động; dòng; hàng; ngân hàng
家
Gia nhà; gia đình; chuyên gia; nghệ sĩ