Dịch nghĩa:

Tôi đã do dự và quyết định không đi.

Ngữ pháp:

V ない + ことにする (V nai koto ni suru)

Quyết định không làm điều gì đó.
JLPT N4

Từ vựng:

僕
ぼく
tôi
躊躇
ちゅうちょ
do dự
為る
する
làm
仕舞う
しまう
kết thúc; dừng lại; chấm dứt; hoàn thành
行く
いく
đi; di chuyển (hướng tới); hướng tới; rời đi (đến)
こと
trợ từ chỉ mệnh lệnh

Hán tự:

僕
Bộc tôi; tôi (nam); người hầu; người hầu nam
躊
Trù do dự
躇
Trừ do dự
行
Hành đi; hành trình; thực hiện; tiến hành; hành động; dòng; hàng; ngân hàng