Dịch nghĩa:

Tôi đã về nhà để thay quần áo.

Ngữ pháp:

～ために (tame ni)

Dùng để mô tả mục đích hoặc lý do cho một hành động; 'vì lợi ích của', 'để', 'bởi vì'.
JLPT N4

Từ vựng:

私
わたくし
tôi
服
ふく
quần áo; trang phục
着替える
きがえる
thay quần áo
ため
cùng (tuổi, địa vị xã hội); bạn đồng trang lứa
家
いえ
nhà; nơi ở; chỗ ở; gia đình
帰る
かえる
trở về; về nhà; quay lại

Hán tự:

私
Tư tư nhân; tôi
服
Phục quần áo; thừa nhận; tuân theo; thực hiện
着
Khán mặc; đến; mặc; đơn vị đếm cho bộ quần áo
替
Thế trao đổi; dự phòng; thay thế; mỗi-
家
Gia nhà; gia đình; chuyên gia; nghệ sĩ
帰
Quy trở về; dẫn đến