Dịch nghĩa:

Tôi quyết định khởi hành thay vì ở lại sau.

Ngữ pháp:

V ることにする (〜ru koto ni suru)

Quyết định làm điều gì đó, đưa ra quyết định.
JLPT N4

Từ vựng:

私
わたくし
tôi
後
あと
phía sau
残る
のこる
còn lại; sót lại
出発
しゅっぱつ
khởi hành; rời đi; lên đường
為る
する
làm
こと
trợ từ chỉ mệnh lệnh

Hán tự:

私
Tư tư nhân; tôi
後
Hậu sau; phía sau; sau này
残
Tàn còn lại; dư
出
Xuất ra ngoài
発
Phát khởi hành; phóng; xuất bản; phát ra; bắt đầu từ; tiết lộ; đơn vị đếm phát súng