Dịch nghĩa:

Chúng tôi thường nghĩ rằng tàu sẽ đến đúng giờ.

Ngữ pháp:

～だろう (〜darou)

Biểu thị khả năng, xác suất hoặc sự chắc chắn; 'có lẽ', 'có thể', 'tôi nghĩ'.
JLPT N4

～と思う (〜to omou)

Biểu thị suy nghĩ hoặc ý kiến của ai đó; 'tôi nghĩ', 'tôi tin'.
JLPT N4

Từ vựng:

私たち
わたしたち
chúng tôi
通常
つうじょう
thông thường; bình thường; chung; phổ biến
列車
れっしゃ
tàu hỏa
時間通り
じかんどおり
đúng giờ; theo lịch trình; đúng hẹn
到着
とうちゃく
đến nơi
為る
する
làm
思う
おもう
nghĩ; cân nhắc; tin tưởng; cho rằng

Hán tự:

私
Tư tư nhân; tôi
通
Thông giao thông; đi qua; đại lộ; đi lại; đơn vị đếm cho thư, ghi chú, tài liệu, v.v
常
Thường thông thường
列
Liệt hàng; dãy; hạng; tầng; cột
車
Xa xe
時
Thời thời gian; giờ
間
Gian khoảng cách; không gian
到
Đáo đến; tiến hành; đạt được; đạt tới; dẫn đến
着
Khán mặc; đến; mặc; đơn vị đếm cho bộ quần áo
思
Tư nghĩ