Dịch nghĩa:

Anh ấy mong muốn đi cùng chúng ta.

Ngữ pháp:

～ている (〜te iru)

Diễn tả một hành động đang tiếp diễn hoặc một trạng thái kết quả; 'đang ~', 'đã', 'có'.
JLPT N3

Từ vựng:

彼
かれ
anh ấy
私たち
わたしたち
chúng tôi
一緒
いっしょ
cùng nhau
行く
いく
đi; di chuyển (hướng tới); hướng tới; rời đi (đến)
こと
trợ từ chỉ mệnh lệnh
望む
のぞむ
mong muốn; muốn; ước muốn; hy vọng

Hán tự:

彼
Bỉ anh ấy; đó; cái đó
私
Tư tư nhân; tôi
一
Nhất một
緒
Tự dây; khởi đầu
行
Hành đi; hành trình; thực hiện; tiến hành; hành động; dòng; hàng; ngân hàng
望
Vọng tham vọng; trăng tròn; hy vọng; mong muốn; khao khát; mong đợi