Dịch nghĩa:

Tôi quyết định không lưỡng lự mà chọn lối đi vòng.

Ngữ pháp:

V ることにする (〜ru koto ni suru)

Quyết định làm điều gì đó, đưa ra quyết định.
JLPT N4

Từ vựng:

此処
ここ
đây
迷う
まよう
lạc đường; bị lạc; đi lạc
迂回
うかい
đường vòng; tránh né
取る
とる
lấy; nhặt; cầm
こと
trợ từ chỉ mệnh lệnh
為る
する
làm

Hán tự:

迷
Mê lạc lối; bối rối; ảo tưởng
迂
Vu đường vòng
回
Hồi lần; vòng; trò chơi; xoay vòng
路
Lộ đường; lộ trình; con đường; khoảng cách
取
Thủ lấy; nhận