Dịch nghĩa:

Chúng tôi đã quyết định tụ họp định kỳ.

Ngữ pháp:

～ている (〜te iru)

Diễn tả một hành động đang tiếp diễn hoặc một trạng thái kết quả; 'đang ~', 'đã', 'có'.
JLPT N3

Từ vựng:

私たち
わたしたち
chúng tôi
定期的
ていきてき
định kỳ; thường xuyên; theo lịch trình
集まる
あつまる
tập hợp; thu thập
こと
trợ từ chỉ mệnh lệnh
為る
する
làm

Hán tự:

私
Tư tư nhân; tôi
達
Đạt hoàn thành; đạt được; đến; đạt được
定
Định xác định; sửa; thiết lập; quyết định
期
Kỳ kỳ hạn; thời gian
的
Đích mục tiêu; dấu; mục tiêu; đối tượng; kết thúc tính từ
集
Tập tập hợp; gặp gỡ