Dịch nghĩa:

Để không lạc đường, họ đã mang theo người hướng dẫn khi khởi hành.

Từ vựng:

道
みち
đường; lối đi; phố; ngõ
迷う
まよう
lạc đường; bị lạc; đi lạc
行く
いく
đi; di chuyển (hướng tới); hướng tới; rời đi (đến)
彼
かれ
anh ấy
案内人
あんないにん
hướng dẫn viên
連れる
つれる
dẫn theo; đi cùng
出発
しゅっぱつ
khởi hành; rời đi; lên đường
為る
する
làm

Hán tự:

道
Đạo đường; phố; quận; hành trình; khóa học; đạo đức; giáo lý
迷
Mê lạc lối; bối rối; ảo tưởng
彼
Bỉ anh ấy; đó; cái đó
案
Án kế hoạch; đề xuất; bản thảo; suy nghĩ; lo sợ; đề nghị; ý tưởng; kỳ vọng; lo lắng; bàn; ghế dài
内
Nội bên trong; trong vòng; giữa; trong số; nhà; gia đình
人
Nhân người
連
Liên dẫn theo; dẫn dắt; tham gia; kết nối; đảng; băng nhóm; phe phái
出
Xuất ra ngoài
発
Phát khởi hành; phóng; xuất bản; phát ra; bắt đầu từ; tiết lộ; đơn vị đếm phát súng