Dịch nghĩa:

Tôi không thể cảm thấy yên tâm khi một người bạn của tôi vẫn đang lo lắng.

Ngữ pháp:

～ている (〜te iru)

Diễn tả một hành động đang tiếp diễn hoặc một trạng thái kết quả; 'đang ~', 'đã', 'có'.
JLPT N3

Từ vựng:

友達
ともだち
bạn bè; bạn thân
一人
ひとり
một người
心配
しんぱい
lo lắng; quan tâm; lo âu; sợ hãi
為る
する
làm
私
わたくし
tôi
安心
あんしん
yên tâm; nhẹ nhõm; an toàn; đảm bảo; tự tin
出来る
できる
có thể làm; có thể; được phép (làm)

Hán tự:

友
Hữu bạn bè
達
Đạt hoàn thành; đạt được; đến; đạt được
一
Nhất một
人
Nhân người
心
Tâm trái tim; tâm trí
配
Phối phân phối; vợ chồng; lưu đày; phân phát
私
Tư tư nhân; tôi
安
An thư giãn; rẻ; thấp; yên tĩnh; nghỉ ngơi; hài lòng; yên bình