Dịch nghĩa:

Hãy lập kế hoạch rõ ràng trước khi đi.

Ngữ pháp:

～てほしい (〜te hoshii)

Diễn tả mong muốn ai đó làm điều gì đó; 'Tôi muốn bạn làm...'.
JLPT N3

Từ vựng:

出かける
でかける
ra ngoài (ví dụ: đi chơi, đi dạo); rời đi; khởi hành; bắt đầu; lên đường
前
まえ
trước mặt (của); trước (ví dụ: một tòa nhà)
明確
めいかく
rõ ràng; chính xác; xác định; rõ rệt
計画
けいかく
kế hoạch; dự án; lịch trình; chương trình
立てる
たてる
dựng lên; dựng đứng; thiết lập; nâng lên
欲しい
ほしい
muốn

Hán tự:

出
Xuất ra ngoài
前
Tiền phía trước; trước
明
Minh sáng; ánh sáng
確
Xác xác nhận; chắc chắn; rõ ràng
計
Kế âm mưu; kế hoạch; mưu đồ; đo lường
画
Hoạch nét vẽ; bức tranh
立
Lập đứng lên; mọc lên; dựng lên; dựng đứng