Dịch nghĩa:

Tôi đã nghe thấy bố mẹ nói chuyện thầm vào tối qua.

Ngữ pháp:

～ている (〜te iru)

Diễn tả một hành động đang tiếp diễn hoặc một trạng thái kết quả; 'đang ~', 'đã', 'có'.
JLPT N3

Từ vựng:

両親
りょうしん
cha mẹ; cả cha lẫn mẹ
昨晩
さくばん
tối qua
話
はなし
nói chuyện; bài phát biểu; trò chuyện; hội thoại
為る
する
làm
聞く
きく
nghe

Hán tự:

両
Lạng cả hai; đồng tiền Nhật cổ; đơn vị đếm cho toa xe (ví dụ, trong tàu hỏa); hai
親
Thân cha mẹ; thân mật
昨
Tạc hôm qua; trước
晩
Mạn hoàng hôn; đêm
話
Thoại câu chuyện; nói chuyện
聞
Văn nghe; hỏi; lắng nghe