Dịch nghĩa:

Chúng tôi đã nghĩ rằng anh ấy sẽ đi cùng chúng tôi.

Ngữ pháp:

～ている (〜te iru)

Diễn tả một hành động đang tiếp diễn hoặc một trạng thái kết quả; 'đang ~', 'đã', 'có'.
JLPT N3

Từ vựng:

私たち
わたしたち
chúng tôi
彼
かれ
anh ấy
当然
とうぜん
tự nhiên; đúng; hợp lý
同行
どうこう
đi cùng; đi với; du lịch cùng nhau
為る
する
làm
思う
おもう
nghĩ; cân nhắc; tin tưởng; cho rằng

Hán tự:

私
Tư tư nhân; tôi
彼
Bỉ anh ấy; đó; cái đó
当
Đương đánh; đúng; thích hợp; bản thân
然
Nhiên loại; vậy; nếu vậy; trong trường hợp đó; ừ
同
Đồng giống nhau; đồng ý; bằng
行
Hành đi; hành trình; thực hiện; tiến hành; hành động; dòng; hàng; ngân hàng
思
Tư nghĩ