Dịch nghĩa:

Chúng tôi đã trách cha mẹ vì thiếu tình thương.

Ngữ pháp:

～ないと (〜nai to)

Diễn tả một điều kiện; 'nếu... không', 'trừ khi', 'phải'.
JLPT N3

Từ vựng:

私たち
わたしたち
chúng tôi
両親
りょうしん
cha mẹ; cả cha lẫn mẹ
愛情
あいじょう
tình yêu; tình cảm
足りる
たりる
đủ; đủ dùng
責める
せめる
kết án; đổ lỗi; chỉ trích; trách móc; buộc tội

Hán tự:

私
Tư tư nhân; tôi
両
Lạng cả hai; đồng tiền Nhật cổ; đơn vị đếm cho toa xe (ví dụ, trong tàu hỏa); hai
親
Thân cha mẹ; thân mật
愛
Ái tình yêu; yêu thương; yêu thích
情
Tình tình cảm
足
Túc chân; bàn chân; đủ; đơn vị đếm cho đôi giày
責
Trách trách nhiệm; chỉ trích