Dịch nghĩa:

Tôi đã quyết định chúng ta không nên đi.

Ngữ pháp:

～ないで (〜naide)

Diễn tả 'mà không làm ~' hoặc 'mà không ~ing'.
JLPT N3

Từ vựng:

我々
われわれ
chúng tôi
行く
いく
đi; di chuyển (hướng tới); hướng tới; rời đi (đến)
私
わたくし
tôi
決める
きめる
quyết định; chọn

Hán tự:

我
Ngã cái tôi; tôi; ích kỷ; của chúng ta; bản thân
行
Hành đi; hành trình; thực hiện; tiến hành; hành động; dòng; hàng; ngân hàng
私
Tư tư nhân; tôi
決
Quyết quyết định; sửa chữa; đồng ý; bổ nhiệm