Dịch nghĩa:

Chúng tôi đã hát những bài hát cũ trong khi đi bộ trên phố nhộn nhịp.

Ngữ pháp:

～ながら (〜nagara)

Diễn tả làm hai việc đồng thời hoặc cùng lúc.
JLPT N2

Từ vựng:

私たち
わたしたち
chúng tôi
昔
むかし
ngày xưa; quá khứ; thời gian trước; cách đây lâu
歌
うた
bài hát; hát
歌う
うたう
hát
賑やか
にぎやか
nhộn nhịp; đông đúc; sôi động; thịnh vượng
通り
とおり
đường phố; con đường; đại lộ
歩く
あるく
đi bộ

Hán tự:

私
Tư tư nhân; tôi
昔
Tích ngày xưa; cổ xưa
歌
Ca bài hát; hát
通
Thông giao thông; đi qua; đại lộ; đi lại; đơn vị đếm cho thư, ghi chú, tài liệu, v.v
歩
Bộ đi bộ; đơn vị đếm bước chân