Dịch nghĩa:

Nếu không phiền, tôi muốn đi cùng.

Từ vựng:

差し支える
さしつかえる
can thiệp (vào); cản trở; bị cản trở (không làm được); bị cản trở; gặp khó khăn; gặp bất tiện
同行
どうこう
đi cùng; đi với; du lịch cùng nhau
為る
する
làm

Hán tự:

差
Sai phân biệt; khác biệt; biến đổi; chênh lệch; biên độ; cân đối
支
Chi nhánh; hỗ trợ
同
Đồng giống nhau; đồng ý; bằng
行
Hành đi; hành trình; thực hiện; tiến hành; hành động; dòng; hàng; ngân hàng